为了适应汽车的智能化要求,传统的电子电气分布式架构正在向集成化发展,预计2024/2025年将实现“中央测算 区域控制器”的局面,目前的分布式ECU 域控制器”是过多阶段。
域控制器由主板芯片、操作系统和中间件、应用算法软件等软硬件构成的系统。主板芯片是核心,即“CPU XPU(XPU包含GPU/FPGA/ASIC等)”的异构式SoC芯片,即在上边集成CPU、GPU、ISP、DSP、ASIC、FPGA,以此实现各场景下的硬件加速要求。当前,海外公司Mobileye、英伟达、高通,以及国内公司华为、地平线、黑芝麻都是SoC领域的代表。
智能驾驶域控制器呈现出现轻量级与高算力并进的发展势头,高算力域控制器目前多基于英伟达ORIN、高通 Ride(8540 9000)、华为昇腾610、地平线J5、EyeQ6等高算力芯片,能够支持激光雷达及800万像素摄像头等多个高精感应器,实现全场景智能驾驶,适用于30万元以上高端车型。
2022年1-5月,国内乘用车前装标配智能驾驶域控制器芯片排名:特斯拉(FSD)、地平线(J2/J3)、Mobileye(EyeQ4/Q5)、英伟达(Xavier/Orin),对应的安装量是24.19、8.41、4.63、3.57万颗,德州仪器(TDA4)和华为 MDC还处于刚刚起量阶段。
智能汽车芯片一般还会分为自动驾驶芯片和智能座舱芯片:
自动驾驶芯片上,海外厂家为英伟达、高通、Mobileye(英伟达旗下)、德州仪器、特斯拉,国内有华为,包含多个初创公司地平线、黑芝麻、芯驰科技、寒武纪、芯擎科技等。英伟达自动驾驶芯片是国内车企高端车型的主流挑选,英伟达 ORIN,英伟达Xavier,后者能够实现 L2 甚至 L3 的功效,成熟度高,国内德赛西威,提供域控制器底层软硬件。
高通 8155芯片已占据中高端车座舱主板芯片80%份额,在我国中高端车中占据较高市场份额。在自动驾驶芯片上,高通布局较晚,不过高通的自动驾驶芯片和华为、Mobileye以及国内的主板芯片创业公司的路线一致,均是ASIC,在功耗与使用率上优于英伟达的GPU方案。
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