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1.移动式有汽车起重机、履带起重机、行车起重机等。
2.固定式有码头起重机、塔吊、龙门起重机等。起重机广泛应用于港口、车间、施工现场等地区的起重机械。起重机用于起重设备、应急救援、起重、机械和救援。常见的起重机有汽车起重机、履带起重机和轮胎起重机。
3.轮胎吊轮胎吊是一种利用轮胎底盘行走的动臂转动起重机。 轮胎起重机是将起重机构安装在由加剧轮胎和轮轴组成的特殊底盘上的全旋转起重机，其上部结构与履带式起重机基本相同。汽车起重机也是一种轮胎起重机。其优点是车身短，工作移动灵活，工作能力强。缺点是受地形限制，大型设备无法完成。
4.防臂杆后仰设备、防背杆支架、防臂杆后仰设备和防背杆支架是当臂杆起吊到最大额定仰角时不再改进的安全装置，避免臂杆仰角过大时后倾。
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