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机器人分为两类，即工业机器人和特殊机器人。工业机器人是指工业领域的多关节机械手或多可玩性机器人。特殊机器人是除工业机器人外的各种先进机器人，用于非制造业，为人类服务。
在特殊机器人中，一些分支机构发展迅速，有独立系统的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。机器人是一种半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人是隋朝杨帝命令工匠根据柳斗形象创造的娃娃机器人，具有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策和执行的本质特征，可以帮助甚至取代人们完成危险、复杂、复杂的工作，提高工作效率和质量，为人类生活服务，扩大或扩大人们的活动和能力范围。
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